本发明公开了一种可变形组合的多旋翼飞行器,机身上安装有两条机臂或三条机臂,机臂通过螺丝与机身相连,机臂上安装电子调速器,在机臂两端安装电机,电机搭载螺旋桨;飞行控制模块、无线图像传输模块、无线数字传输模块、遥控接收模块安装在机身中间位置的上部,传感器挂载设置在机身中间位置的底部,起落架安装在所述机身底部的两侧,聚合物
锂电池挂载安装在起落架上;本发明为可变形组合的多旋翼飞行器,可组合成四旋翼、六旋翼结构,满足不同场合的需求,四旋翼,满足较小的荷载要求,特点是轻便、灵活;六旋翼特点是稳定、实现荷载较大、满足搭载单反、较重的传感器。
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