地下电缆故障监测系统包括机器人、电缆标示桩和上位机,电缆标示桩包括立柱、
太阳能电池板、
锂电池、单片机、GPS定位模块、无线供电装置、数据中转装置和射频感应装置,GPRS无线收发模块与上位机通信连接;机器人还包括用于接收所述无线供电装置的电能无线接收装置,与所述数据中转装置的第一无线数据收发模块匹配的第二无线数据收发模块,以及与所述射频感应装置配合的射频卡;上位机包括用于展示电缆位置的地图。本发明充分开发电缆标示桩,使其将供电、数据转发、地理位置定位、警示灯等多功能集合与一身,能为机器人不间断提供电能,且能准确定位电缆故障位置。
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