本发明涉及一种做圆周运动的焊机,属于锂氩电池制造技术领域。包括焊枪底架、设置于焊枪底架上的固定板、固定于固定板底部的步进电机,所述步进电机输出轴穿过固定板与R调节装置底部连接,所述R调节装置顶部连接球面轴承,所述球面轴承与连杆一端铰接,所述连杆另一端固定在可调连接板上,所述可调连接板滑动连接在X向滑轨上,所述X向滑轨底部通过连接块滑动连接在平行设置的两个Y向滑轨上,所述X向滑轨端部连接焊枪座,所述焊枪座上固定有焊枪。本发明焊枪通过电机带动作圆周运动,其旋转精度电得以保证,被加工电池用气缸推动夹具夹紧固定不动,电池采用气缸夹紧,大幅提高精度,几乎没有位移。
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