本发明公开了一种水下机器人,它涉及一种机器人。包括第一推进器、第二推进器、液压剪、双频声波换能器、第一高频声波换能器、第二高频声波换能器和水密舱,水密舱两侧分别设置有第一推进器、第二推进器,第一推进器前端连接有第一高频声波换能器,第二推进器的前端连接有第二高频声波换能器,水密舱的前端设置有液压剪;所述的水密舱内部设置有减速电机、
磷酸铁锂电池包和中央运算控制器。本发明结构精巧,航速高、航程大、续航时间长、姿态稳定性强,使用方便可靠,实用性强。
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