本发明的一种物理运动测试方式的组合导航验证系统,包括电器综合测试仪(软硬件系统),定位定向系统,MEMS惯组,GNSS系统,控制系统,
锂电池供电系统。本发明设计了一种简单易用、工作可靠的实际物理运动方式的组合导航验证系统,利用试验车按照预选设定的轨迹和速度运动,定位定向系统实时输出试验车所在的位置的基准导航数据,对于组合导航算法进行验证,综合了器件实际误差、系统融合硬件误差、算法误差的综合值,最能直观显示组合导航系统的精度,低成本地实现了实际物理运动方式对组合导航系统的验证。
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