本发明属于电动清扫车整车设计技术领域,具体涉及一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车;包括车架,其特征在于,所述车架上装配有前桥、后桥、清扫机构、电池;所述车架的前后端均通过长螺栓还分别连接有减振器,所述车架上焊接有横梁,所述横梁上安装有电机驱动器和
锂电池;所述车架横梁上还连接有位于车架下方的垃圾存储箱,所述车架还通过支架连接有摄像头模块,所述车架还上还安装有用于控制步进电机的电机驱动器;所述前桥和后桥的车轮采用充气轮胎;通过充少量的气,可使得车轮与FAST表面的接触面积变大,减少压强,不破坏FAST表面的结构;本发明设置摄像头模块,具有对清扫表面观察和图像传输的功能,可以使清扫效率更高。
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