本发明提供一种智能助力行李箱,包括拉杆把手、拉杆中轴、弹性体、压力传感器、伸缩拉杆、箱体前盖、箱体后盖、手提带、称重模块、微处理器、三轴陀螺仪、
锂电池、BMS系统、USB接口、左后驱动轮、右后驱动轮、旋转供电接口、左前普通轮、右前普通轮;拉杆把手处检测水平推力F作为反馈,利用PID算法自动控制电机的速度,使人手部施加的推力稳定在设定推力F
SET,是一种不管箱子多重,路面多陡,都能将人对箱子的推力F稳定为设定推力F
SET的一种可沿任意方向推动的智能助力行李箱。
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