本发明公开了一种GPS接收装置、弹载计算机、舵机系统、旋转舵段、旋转鸭舵片、陀螺仪、光电编码器、
锂电池、在位检测机构、固定舱体、电机安装板和安装板;其中,GPS接收装置测量航弹实时位置和速度信息,并发送给弹载计算机;陀螺仪和光电编码器测量旋转鸭舵的滚转角,并发送给弹载计算机;弹载计算机根据航弹实时位置和速度信息得到弹道修正指令,并发送给舵机系统;舵机系统根据弹道修正指令,调整旋转鸭舵控制力和控制力矩的空间取向,实现弹道修正。本发明具有结构简单、低成本、制导精度高、使用维护方便的优点。
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