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单核低速两轮微微鼠全数字导航伺服控制器及控制方法

641   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:11:53
本发明公开了单核低速两轮微微鼠全数字导航伺服控制器及控制方法，它包括微微鼠本体，所述微微鼠本体上集成有红外线传感器、电压传感器、锂离子电池、STM32F407控制器、三轴陀螺仪、L6207D控制芯片、分别控制左车轮和右车轮的第一永磁直流电机和第二永磁直流电机。本发明的有益效果是彻底消除了微微鼠在行走时打滑现象的再次发生，也免除了STM32F407控制器为了解决因地面打滑而做的各种算法。STM32F407控制器根据微微鼠前进的速度以及地面情况自动调节真空抽吸直流电机M的伺服控制，进而改变微微鼠与地面的摩擦系数，使其满足导航需要，这样微微鼠也从被动的适应迷宫地面转为不再受其限制。
声明：
“单核低速两轮微微鼠全数字导航伺服控制器及控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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