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高压带电作业机器人专用智能压接钳

769   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:11:52
本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能压接钳，由压接钳主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述智能压接钳主体包括机械手夹持部、锂电池、控制盒、电缸、下压模、上压模组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接。本发明安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人修补导线作业任务的要求。
声明：
“高压带电作业机器人专用智能压接钳” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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