本申请公开了一种水陆两栖采样机器人,用于一次性大体量水体采样,包括用于作为机器人主体结构并用于盛装/放出水样的水样盒,所述水样盒由隔板依次分割成独立的前水样仓、电器仓和后水样仓,所述前水样仓和后水样仓通过贯穿所述电器仓的均压管连通;所述电器仓内安装有用于接收遥控信号并发出驱动指令的主控板,为主控板供电的
锂电池,以及与主控板电连接的驱动机构、供水机构和采样机构;本发明提供的采样机器人可实现两栖运行,能够根据预设要求,精准采集指定区域和深度的水样,客观,准确的反应水质情况,一次性采集足量水样用于全水样分析且成本投入低,可推广性和实用性强。
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