节能式磁悬浮地球仪,其特征在于:该装置包括地球仪(1)和底座(7),地球仪(1)对应悬浮设置在底座(7)的上方,地球仪(1)内设置一个陀螺形永磁铁(2),底座(7)内设置有永磁环(3)、电磁线圈(4)、霍尔传感器组(5)、印刷电路板(6)和
锂电池(8),本发明的有益效果是,使用数字式PID控制器替代传统模拟控制器,在减小功耗、离开固定电源供电的同时,简化了电路。
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