本发明公开了一种自动导引车的电池自动充电方法,包括:待充电AGV与目标充电机建立一对一的无线通信连接;所述待充电AGV与所述目标充电机进行无线通信,以完成对所述待充电AGV电池的自动充电。本发明一种自动导引车的电池自动充电方法,能够实现待充电AGV与目标充电机之间一对一的无线通信连接,充电过程安全可靠,数据传输效率高,特别适用于大容量快充锂离子电池的AGV自动充电。
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