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船舶智能除锈机器人及其使用方法

1134   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:08:22
本发明公开一种船舶智能除锈机器人及其使用方法，主要包括：机架、动力单元、机械臂、四个行走部，机架为方形结构，四个行走部的结构和连接原理相同并分别安装于机架四个角的位置，每个行走部均可通过一个电磁吸盘吸附固定于船体表面，四个行走部交替摆动可实现除锈机器人在船体表面的移动，机械臂固定安装于机架上侧，机械臂前端安装有工位可互换的刮铲和打磨盘，刮铲可用于铲除厚锈，打磨盘可通过摩擦片清除薄锈，机械臂前端的摄像头可用于识别锈迹的分布情况并检查除锈效果，动力单元固定安装于机架内部的中间位置，动力单元内部集成有锂电池和智能控制系统，智能控制系统可进行图像数据分析并控制各个动力部件进行动作。
声明：
“船舶智能除锈机器人及其使用方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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