本发明公开了基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台,由动力平台、水平调平机构、SICK角度调节转台、SICK激光传感器、GPS天线及数据传输天线构成,所述动力平台上安装有可升降的水平调平机构,所述水平调平机构上安装有SICK角度调节转台,所述SICK角度调节转台由前后方向旋转台、左右方向旋转台及水平旋转台构成,所述SICK激光传感器固定于水平旋转台的上表面。本发明采用双层底盘设计,下层底盘安置小型汽油发电机及
锂电池,为整个平台的动力来源;上层底盘为工作平台,工作平台上设计安装有水平调平机构,能够保证架设于水平调平机构上的SICK作业时不因上层底盘的倾斜而倾斜,使其始终保持水平。
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