本发明涉及一种电力系统检查设备,即跨越林区输电线路巡线机器人系统。它包括在线路上移动的机器人,机器人通过压紧轮倒挂接线路上;地面移动基站,用于接收机器人的状态信息,发送地面遥控指令,接收与保存巡检数据与图像;后台巡检管理系统,用于对机器人采集的可见光图像和视频管理的离线分析处理与诊断以及对线路设计参数、分析诊断结果和巡检作业等的计算机管理。机器人带有可见光摄像仪。机器人采用的是双电源系统,即可充电的大容量高能锂离子电池和太阳能电源。用机器人巡检线路,巡检费用低,巡检精度高,安全可靠。
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