本发明提供一种摆动内啮合型行星齿轮装置,是 使用次摆线齿形的齿轮和圆弧齿形的齿轮的动力传递装置,即 使不使用添加了亚硝酸钠的润滑脂也能实现长寿命和高效率 的维持。该摆动内啮合型行星齿轮装置,在上述外齿轮和上述 内齿轮之间充填着至少含有基油和增稠剂的润滑脂,上述基油 在温度100℃时的动黏度为10mm2/s以上,上述增稠剂是由己二酸合成的锂复合物。
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