本发明涉及一种小型摘果无人机及其工作方法,属于农业机械领域。本发明包括无人机系统、夹持机构、剪切机构、遥控器系统。本发明主要应用于水果或坚果的采摘环节,由操作人员通过遥控器操控无人机飞向目标果子,并以
锂电池为能源完成无线信号传达的指令,从而夹紧果子并锯断果柄,完成以常用手段不易摘得的果子的收获过程。本发明体积小巧,操作方便,夹持、剪切同步实现,夹持紧度可调节,安全可靠。
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