一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统,配合巡检机器人、监控中心服务器使用,巡检机器人内设有
锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块,巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板,无线充电系统包括充电箱,充电箱内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块,充电箱前端设有与受电面板配合使用的供电面板,受电面板和供电面板均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在无线充电面板上的线圈,充电箱顶部设有环境监测定位导航单元,底部设有移动机构。本发明系统具有非接触充电、运动充电功能,跟踪巡检机器人进行无线充电,保证机器人长时间工作。
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