本发明涉及一种四旋翼飞行器,包括防水机架,防水机架的底部四周对称设有降落支承架,防水机架中部内侧固定安装有飞控装置,飞控装置的上端连接有
锂电池,四个翼架的上端均固定连接有无刷电机,无刷电机上均固定连接有螺旋桨,无刷电机连接有一号导线,一号导线穿过翼架进入到安装部内,且一号导线的另一端接在飞控装置上,防水机架的下部设有向下凸起的航拍连接部,航拍连接部上安装有转位航拍装置。本发明具有制作成本低、结构设计合理、使用寿命长等优点,能用于巡航、空中航拍和水下航拍,拓宽了飞行器的功能和应用范围,采用转位航拍装置能实现单自由度的转位拍摄取景,灵活性和平稳性较高,并满足了水下拍摄的转位需求。
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