本发明公开了一种高压线路巡检除冰特种机器人,包括机身,所述机身的顶部安装有超声波雷达模块和GPS定位模块,机身的内部安装高性能生命
锂电池,机身的四周安装有四根可调伸展臂,可调伸展臂的末端上部安装有螺旋桨,螺旋桨的下方安装有平移轮,平移轮的前端安装高强度震动除冰装置,所述机身上还设有两个云台,一个云台设于机身顶部,另一个云台设于机身的底部,所述机身的前侧安装有红外传感器,机身的后侧上安装有可旋转机械手。高压线路巡检除冰特种机器人,拥有轻巧的外观,强大续航电池容量,极大提高了该装备的可利用性;高压线路巡检除冰特种机器人,搭载有2400万像素的云台两个,通过双云台,可以在线路线上行走时对上下进行可视巡检。
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