本发明涉及一种底泥取样机器人,包括外壳、照明灯、旋转摄像头、电池密封罩、
锂电池、控制模块、桁架模块、取样探测模块、驱动模块、取样口、样品装载箱,砝码调节模块、牵引座、牵引环和牵引绳,所述外壳上方安装有照明灯,所述外壳前端面上方安装有旋转摄像头,所述旋转摄像头后端面设置有电池密封罩,本发明结构新颖,设计科学,结构合理,本装置自动化程度高,集自行移动、探测、采集样品、摄像功能,进行防水防锈处理,使用寿命长,通过压力传感器,探测器,保障了取样的准确性,同时,取样方便快捷,节约了人力成本,遥控式底泥取样大大降低河道内部取样的难度,提高安全性及取样深度的准确性。
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