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可用于无人机电池更换的抓取装置

1011   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:00:43
本发明属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种可用于无人机电池更换的抓取装置，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装板与夹爪活动连接，扭簧安装于安装板之上，扭簧与夹爪活动配合；当舵机驱动舵盘转动时，舵盘带动钢丝绳运动，并联动夹爪的抓取部张开；当舵盘停止转动时，在扭簧的作用下，夹爪的抓取部向中间收紧，以使夹爪抓取电池，并配合机械臂将电池推送至无人机；通过直线运动机械臂与机械爪来实现“手”和“肘”的机构，达到更换无人机锂电池的目的，自动化程度高。
声明：
“可用于无人机电池更换的抓取装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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