本文公开了一种电机控制器电池一体式轮毂电机。一种采用单边轴形式的电机控制器电池一体式轮毂电机,本电机采用内定子外转子形式,将
锂电池组和智能控制器、传感器、无线模块集装在车轮内部定子部分,不仅有利于各模块的稳定,还有效利用轮毂内部空间,本发明用于自平衡轮、电动车,普通自行车的前轮或者后轮等具有移动功能的电动交通工具,可以大大简化整体结构,有利于制造便携式的电动车,推广应用具有很大优势。
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