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越障侦查机器人

606   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:59:39
本发明公开一种越障侦查机器人，包括前车体、后车体、四个弹簧减震轮和四个车轮电机、转向液压缸、锂电池组和电控系统等，前车体和后车体相互铰接安装，转向液压缸的缸体铰接安装在后车体上，转向液压缸的活塞铰接安装在前车体上。四个减震弹簧轮分别安装在前车体和后车体下方。卷绳器安装架转动安装在前车体上，中间设置有卷绳器安装座。棘爪通过平板滑动安装在三个导向杆上，卷绳器主轴上安装有六角轴。卷绳器电机安装在卷绳器安装架一侧，卷绳器电机主轴上安装有六角联轴器。本发明通过设置有弹簧减震轮和前后车体分拆以及越障棘爪，实现了高效翻越较高障碍物，快速侦查的目的，结构简单灵活。
声明：
“越障侦查机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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