本实用新型公开了一种谐波电动助力运动车,包括车架、车轮、链条、脚踏装置、集成谐波驱动装置、控制器和
锂电池,脚踏装置包括依次相连的脚踏板、连杆和脚踏输入轴;集成谐波驱动装置包括壳体,置于壳体内的转轴、电机、谐波减速器和动力合成机构;谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和柔轮轴承,刚轮安装在壳体内通过柔轮轴承与波发生器连接,波发生器安装在柔轮内通过内部轴向中空与转轴传动连接;电机的旋转轴与波发生器同轴套设连接;车架上设有分别与控制器和电机相连的蓄能系统。结构紧凑、拆装方便,驱动性能强、工作效率高,节能环保、轻便省力,可电力驱动、人力驱动及混合驱动,具有能量回收功能、可在锂电池供电不足时进行临时供电。
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