本实用新型公开了一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器,包括
锂电池组电源模块、DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块、串口通讯接口电路模块、编码器接口电路模块;基于DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块依次连接;串口通讯接口电路模块与基于STM32F1的微控制器电路模块连接,编码器接口电路模块与基于STM32F1的微控制器电路模块连接;锂电池组电源模块分别与DRV8848电机驱动电路模块和基于STM32F1的微控制器电路模块连接,用于为驱动器提供动力。本实用新型电路安全可靠,控制快速准确,具有适用电机范围广、适用环境宽、运行噪音低的优点。
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