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基于RFID物品识别的AGV运输小车

728   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:52:48
本实用新型公开了一种基于RFID物品识别的AGV运输小车，包括霍尔传感器、底盘、锂电池、电动升降杆、连接件、载物板、主动轮、步进电机驱动器、步进电机、胀紧套、RFID读写器、MCU；所述电动升降杆由螺丝固定在底盘上端，电动升降杆上端通过连接件与固定载物板连接，在载物板上端表面设置RFID读写器；所述主动轮通过胀紧套与步进电机连接，步进电机设置在步进电机驱动器侧端；所述小车内部嵌入MCU；所述锂电池设置在底盘上端中央，在小车前端设置13个霍尔传感器。本实用新型无须通电因而大大节省了电资源，安放磁块相比磁条能有效降低路径平整度带来的影响，且显著增加故障检测及维修的便捷性。
声明：
“基于RFID物品识别的AGV运输小车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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