本实用新型提供了一种机械手抓取装置,属于机械手技术领域。它解决了现有机械手的抓取会对
锂电池造成损坏的问题。本机械手抓取装置包括第一驱动件、第一夹紧件、第二驱动件和第三驱动件,第一夹紧件的输出端具有第一夹爪,第二驱动件和第三驱动件分别位于第一驱动件的两侧,第二驱动件的输出端连接有第二夹紧件,第三驱动件的输出端连接有第三夹紧件,第二夹紧件的输出端具有第一夹持机构,第三夹紧件的输出端具有第二夹持机构。本机械手抓取装置具有抓取时不对锂电池造成损坏的优点。
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