合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

> 加工技术

> 上料机器人手爪

上料机器人手爪

1054   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 23:52:48
本实用新型公开一种上料机器人手爪,连接在锂电池装配线上的机器人的机械手臂上,上料机器人手爪包括连接机构、基板、检测机构、吸附机构和夹取机构。检测机构包括连接在基板上并与控制机构电连接的视觉检测装置,视觉检测装置检测电池组以及电池料箱的位置;吸附机构连接在基板的下方并与控制机构电连接,通过真空吸附力吸附电池组;夹取机构,包括电缸和连接在电缸上的抱夹组件,电缸连接在基板上并与控制机构电连接,电缸伸缩带动抱夹组件抱夹电池组或电池料箱。本实用新型揭示的用于锂电池装配线的上料机器人手爪,可以稳定、快速、安全的抓取多只单体电池组成的电池组和电池料箱,保证整个移载过程的可控性及稳定性。
声明:
“上料机器人手爪” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签:
加工技术
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

报告下载

2024退役新能源器件循环利用技术交流会
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记