本实用新型涉及一种微型通用无人飞行器,结构包括位于飞行器左右机翼上的伺服器I、伺服器II,左右机翼尾端连接有翼梢、副翼,无刷电子调速模块和飞行控制模块分别嵌入飞机机身内并保持密封状态,螺旋桨安装在无刷电机上,飞行控制模块与位于飞机右上端的空速传感器相连,锂聚合物电池安装在机头,其外面罩有电池仓罩,与锂聚合物电池相邻的是相机,相机外面罩有相机仓罩。其自主障碍物的探测能力强,体积小,质量轻,防水,集成度极高,起飞操作简单,能完全摆脱地面工作人员的干预控制。
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