一种智能防滑旋耕机器人,属于农业机械技术领域。它用于实现无人化旋耕土地,防止旋耕机打滑,去除土地中铁杂质,增加土壤通气性。壳体左右两侧安装有履带,
锂电池组、驱动电机均设置在壳体内,驱动电机为履带提供驱动力,锂电池组为驱动电机提供电力支持,多个传感器安装在壳体上,壳体外侧安装有牵引架;液压油缸的固定端安装在壳体的后端底面上,轴座安装在液压油缸的伸缩杆外端上,支撑柱上端通过铰轴与轴座铰接,支撑柱下端朝向地面设置;本实用新型用于实现无人化旋耕土地,防止旋耕机打滑,能够产生向前的推力,来应对发生打滑或旋耕到硬质土地的特殊情况,使智能防滑旋耕机器人继续工作。
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