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双侧链条联动的四轮驱动机器人底盘

869   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:51:06
本实用新型公开了一种双侧链条联动的四轮驱动机器人底盘，包括车体，所述车体两侧各设有两个轮胎；车体的内部两侧各安装有一套链条传动系统；车体中间部位设有锂电池组，所述锂电池组上方设有两个电机驱动器；所述的链条传动系统包括低压伺服电机、行星齿轮减速器、主动链轮轴、从动链轮轴；低压伺服电机配合行星齿轮减速器输出扭矩，行星齿轮减速器输出轴与主动链轮轴固定，从而带动主动链轮轴转动，主动链轮轴与从动链轮轴之间通过链条传动，从而确保主动链轮轴、从动链轮轴同步转动。
声明：
“双侧链条联动的四轮驱动机器人底盘” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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