本实用新型涉及一种新型脐橙采摘装置,包括剪刀、脐橙过道、针孔摄像头、长杆和手柄;剪刀包括第一剪刀刀片和第二剪刀刀片,第一剪刀刀片固定在长杆顶端,第二剪刀刀片尾端设有一连接拉力绳,剪刀两尾端之间设有弹簧撑开,脐橙过道设于剪刀下方,脐橙过道为漏斗状,脐橙过道上方开口直径大于剪刀刀片长度,针孔摄像头包括第一针孔摄像头和第二针孔摄像头,第一针孔摄像头设于剪刀的前方,第二针孔摄像头设于剪刀的后方,长杆为两节可伸缩长杆,手柄包括握手处、剪刀控制处和微型
锂电池,微型锂电池用于针孔摄像头供电。本实用新型操作简单,效率高,劳动强度低,值得推广。
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