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激光导航变电站智能巡检机器人

1098   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 23:49:14
本实用新型公开了激光导航变电站智能巡检机器人,它包括底盘,底盘上设有避障模块、运动控制器、云台支柱、锂离子充电电池、电源管理控制器、工控机;所述运动控制器分别与驱动电机、避障模块、激光导航传感器及工控机连接;所述云台支柱顶端安装有云台和电力设备检测单元;所述电源管理控制器与锂离子充电电池连接。本实用新型中激光导航具有不受电磁干扰影响,导航定位精度可达厘米级甚至毫米级,设备集成度高,对外接口简单易用,保证了机器人可靠高效的完成巡检工作,可广泛应用于发电厂和变电站各种变配电设备的巡检。
声明:
“激光导航变电站智能巡检机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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