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机器人

1006   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:49:14
本实用新型公开了一种机器人，包括六轴机器人、快接头和锂电池液体桶，所述六轴机器人的转接头的下端前部安装有CCD工业相机，所述转接头的下端安装有气缸，所述锂电池液体桶上端设有对接头，所述快接头卡在对接头上；所述六轴机器人安装在机器人底座上，所述气缸设有两组，且两组所述气缸的型号相同。本实用新型六轴机器人移动到指定位置，由CCD工业相机照相分析对接头的位置，然后六轴机器人移动到相应位置，两个气缸工作，一个气缸把快接头推到对接头上，一个气缸松开夹紧的快接头，两个气缸复位，六轴机器人复位，完成工作流程，实现自动拔插快接头,自动组装，代替人工。
声明：
“机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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