本实用新型公开了一种双履带式微耕机器人底盘,包括车体支架,所述车体支架一端通过紧固件与动力
锂电池支架相连接,车体支架的另一端设置有动力输出支架,动力输出支架的一侧设置有行驶电机支架,车体支架与动力锂电池支架的外侧面设置有支架连接板,支架连接板的外侧面设置有支重轮支架,支重轮支架铰接有支重轮,支架连接板的两端分别设置有导向轮和行驶轮,所述导向轮与车体支架上固定设置的履带张紧机构相连接,本双履带式微耕机器人器人底盘空间分布合理,传动结构紧凑,通过履带张紧机构可以调整履带的松紧,同时采用两两一组的支重轮进一步提高平稳性,行驶电机支架上表面的筋板提高该装置结构强度。
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