本实用新型公开了一种无人机多功能取物装置,包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置,无人机本体包括主机本体、飞控主板、
锂电池、旋翼、电动机和桨叶,飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部,主机本体顶部固定连接有安装架,安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼,旋翼的端部固定连接有电动机,电动机的输出端固定连接有桨叶,取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有取物装置,利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持,同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附,方便利用无人机对物品进行运输和取放,提高物品运输的方便性和高效。
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