本实用新型公开了一种遥控管道焊接机器人,包括主机体、移动电机、控制器,所述主机体后设置有
锂电池,所述锂电池后设置有所述移动电机,所述移动电机上设置有传动杆,所述传动杆上设置有驱动螺旋叶,所述主机体内设置有控制仓,所述控制仓内设置有集成板,所述集成板上设置有所述控制器,所述控制器旁设置有无线收发器,所述控制仓前设置有电焊仓,所述电焊仓内设置有中心轴,所述中心轴上设置有焊丝盘,所述焊丝盘上设置有电焊丝。有益效果在于:本实用新型利用驱动螺旋叶顶住管道内部进行前进,避免了由于滚动轮驱动移动不同步而造成的卡死,同时使用对称的双电焊头,增加了焊接均匀性,节省了焊接时间,提高了遥控管道焊接机器人的效率。
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