一种具有自主导航环境参数采集系统的智能小车,在底盘上安装电源、UNO板1、UNO板2、无线传输模块、蓝牙模块、红外模块、温度传感器、光敏传感器、GPS模块、电机驱动模块、超声波避障模块、
锂电池以及太阳能板,在车轮上安装电机;所述红外模块、超声波避障模块和蓝牙模块均与UNO板1的输入端相连,UNO板1的输出端与电源和电机驱动模块相连,所述电机驱动模块与电机相连;所述温度传感器、光敏传感器、GPS模块均与UNO板2的输入端相连,UNO板2的输出端与锂电池和无线传输模块相连;所述无线传输模块与上位机进行信息的收发。智能小车可通过手机遥控行走,可根据当前路面情况实现自主导航行走,可进入到要测量的环境中实时采集环境中的各种参数。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)