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基于四轮移动平台的倒立摆实验装置

937   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:44:07
本实用新型属于控制技术领域，公开了一种基于四轮移动平台的倒立摆实验装置，包括车底盘和安装在其上的电路板支架、控制板、第一编码器、电机、锂电池、第二编码器、编码器支撑架、摆杆和无线模块；车底盘为可前后移动的四轮底盘；控制板固定于电路板支架上；第一编码器用于测量当前电机的转速；无线模块用于控制板和远程计算机通信；锂电池用于驱动电机，并给控制板和无线模块供电；摆杆固定于第二编码器的转轴上，摆杆的摆动幅度通过第二编码器转化为角度信息传送至控制板；第二编码器通过编码器支撑架固定于车底盘前部。本实用新型稳定性强，易于拆卸；整体机构简单轻便，无需固定安装，易于挪动携带，降低了装置成本。
声明：
“基于四轮移动平台的倒立摆实验装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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