本实用新型公开了旋翼飞行机器人人体感知及定位装置,属于旋翼飞行机器人控制设备领域,它包含
锂电池、GPS定位仪、飞控
芯片、超声波测距模块、测距反馈器、信息处理器、红外感应器、陀螺仪、信号放大线圈、无线收发器、快速充电插口、电芯、可动电极、外框、固定装配架,锂电池侧边安装有飞控芯片,飞控芯片与GPS定位仪相连接,飞控芯片底部设置有信息处理器,信息处理器设置在测距反馈器和红外感应器之间,测距反馈器另一侧设置有超声波测距模块,信息处理器与陀螺仪相连接。本实用新型可以对人体进行红外成像感知,同时具备自身定位、超声测距、飞行姿态稳定控制功能,方便工作人员通过无线信号进行操控,使用简单、操作方便。
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