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基于机器视觉的FPC拼板自动对位系统及方法

770   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:40:21
本发明提供了锂电池生产技术领域的一种基于机器视觉的FPC拼板自动对位系统及方法，系统包括：PLC；第一机器人，与PLC连接；第二机器人，与PLC连接；第三机器人，与PLC连接；视觉模块，设于第一机器人、第二机器人、第三机器人的机械臂上、第二机器人、第三机器人的底座前端，与PLC连接；传送带，设于第一机器人的边上，与PLC连接；冲载机构，设于第一机器人的边上，与PLC连接；移栽模组，设于冲载机构的边上，与PLC连接；中转治具，设于移栽模组、第二机器人的边上；测试治具，设于中转治具、第二机器人、第三机器人的边上；来料托盘，设于传送带上；周转治具，设于第二机器人、第三机器人的边上。本发明的优点在于：极大的提升了锂电池保护板的一致性。
声明：
“基于机器视觉的FPC拼板自动对位系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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