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轮式移动智能物流作业机器人系统

607   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:40:21
物流行业的仓储、分拣、运输任务越来越繁重，时间节奏越来越快，传统的人工或半自动化作业方式，效率低、易出错、人力成本高，急需发展移动速度快、运载能力强、运动灵活的智能物流机器人。因此，本发明提供了一种轮式移动智能物流作业机器人系统，属于机械电子自动化技术领域，该机器人系统包括车轮、编码电机、车体、控制系统模块、惯性测量模块、锂电池、单片机、载物台、传感器支座、深度相机、广角单目相机、激光雷达、机械臂、机械手、支撑腿、超声波传感器，以锂电池作为动力源，多传感器和智能算法共同作用，实现目标货物的识别、定位，机器人路径规划和自主快速移动，货物的抓取和装卸，具有非常广阔的应用前景。
声明：
“轮式移动智能物流作业机器人系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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