物流行业的仓储、分拣、运输任务越来越繁重,时间节奏越来越快,传统的人工或半自动化作业方式,效率低、易出错、人力成本高,急需发展移动速度快、运载能力强、运动灵活的智能物流机器人。因此,本发明提供了一种轮式移动智能物流作业机器人系统,属于机械电子自动化技术领域,该机器人系统包括车轮、编码电机、车体、控制系统模块、惯性测量模块、
锂电池、单片机、载物台、传感器支座、深度相机、广角单目相机、激光雷达、机械臂、机械手、支撑腿、超声波传感器,以锂电池作为动力源,多传感器和智能算法共同作用,实现目标货物的识别、定位,机器人路径规划和自主快速移动,货物的抓取和装卸,具有非常广阔的应用前景。
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