本发明涉及无人艇技术领域,尤其涉及一种水空两栖无人艇,包括船体,船体内设置有设备舱、
锂电池以及应用平台,船体中部设置有视觉系统,船体设置有动力装置,动力装置包括第一折叠舵机与第二折叠舵机,第一折叠舵机驱动连接有折叠臂,折叠臂的一端设置有朝向舵机,朝向舵机的输出端驱动连接有伺服电机,伺服电机的输出端驱动连接有螺旋桨,设备舱包括图传模块、电机驱动器、传感器模块、总线模块和控制器,图传模块、电机驱动器、传感器模块、总线模块均与控制器电连接,控制器与视觉系统、动力装置电连接,设备舱、应用平台、视觉系统、动力装置均与锂电池电连接。本发明具备航行与飞行双层功能,提高无人艇使用的灵活性和适用性。
声明:
“水空两栖无人艇及其使用方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)