本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种混合动力多轴旋翼无人机,它包括无人机本体,所述无人机本体包括设置在机壳内的飞控系统和多轴驱动系统,其特征在于:它还包括油电混合动力系统、伺服模块和测控模块;所述油电混合动力系统由燃油活塞发动机、油箱、发电模块、整流模块和
锂电池组成;该燃油活塞发动机一端与油箱通过油管相连,该燃油活塞发动机另一端与伺服模块相连,该燃油活塞发动机输出轴与发电模块相连,该发电模块与整流模块一端相连,该整流模块另一端与锂电池并联后和多轴驱动系统相连,该多轴驱动系统由若干个单轴驱动器组成;它具有航时长,载重大,易控制,安全性好等优点。
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