本发明公开了一种缓存送料装置,包括托板、吸板、第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置带动托板运动,第二驱动装置带动吸板运动,托板与吸板独立分开工作,相互之间没有影响,保证了托板与吸板之间动作的连贯性,提高了软包
锂电池的封装效率。送料机械手具有两个夹爪,一个夹爪向托板上料,同时另一个夹爪用于对电池进行下料,托板的上料操作和吸板的下料操作通过送料机械手的两个夹爪实现,从而使得托板的上料操作和吸板的下料操作不会相互影响,降低了对送料机械手速度的要求,且送料机械手的上料和下料操作不受真空封装机的腔体开合的影响,从而节省了送料机械手等待腔体开腔后取放电池的时间,提高了软包锂电池的封装效率。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)