本发明涉及一种无人机混合动力系统与飞控系统的控制方法,包括无人机的飞控系统和动力系统,飞控系统和动力系统集成,动力系统包括
氢燃料电池、电子调速器以及无人机的无刷电机;动力系统还包括
锂电池和供电转换模块,供电转换模块分别与锂电池、氢燃料电池以及电子调速器连接;无人机工作时,飞控系统计算整机工作所需的功率,并根据所需的功率控制动力系统的输出功率,使动力系统的总得输出功率与无人机的需求功率相等;通过动力系统与飞控系统的集成,控制两种电池的工作状态及输出功率,使总的输出功率满足无人机的需求功率,从而使无人机具有更长的续航时间。
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