本发明属于车载立体视觉系统领域,尤其涉及一种基于TOF相机的车载立体视觉系统,包括车载
锂电池模组、TOF相机模组、脉冲光源模组、中央处理单元和图像显示器,TOF相机模组、脉冲光源模组和中央处理单元分别通过电压保护模块与车载锂电池模组电连接,TOF相机模组、脉冲光源模组和图像显示器分别与中央处理单元电连接;脉冲光源模组包括脉冲光源驱动模块、LED光照模块和温度传感器;TOF相机模组包括TOF传感器、窄带滤光片和电切换偏振片。本发明在TOF相机模组内增设窄带滤光片和电切换偏振片,通过双重过滤有效克服了TOF相机易受环境光干扰,数据偏差大,测距范围短的难题,实现了TOF相机在车载立体视觉系统的应用。
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