本发明公开了一种轨道巡检机器人用环拍摄像机,包括固定架,球形外壳,天线,主活动臂,副活动臂,摄像装置,进线口,连接柱,防水充电口,T型槽Ⅰ,T型槽Ⅱ,线槽Ⅰ,线槽Ⅱ,中心柱,外部连接孔,线孔Ⅰ,线孔Ⅱ,控制仓,电池仓,控制模块,
锂电池,限位触点。在巡检机器人上加装本装置,利用球形外壳上的主活动臂和副活动臂扩大监控范围,可使监控范围做到无死角。本装置防爆、防水,可用装置内部锂电池应对巡检机器人电力不足,当巡检机器人瘫痪时,通过无线远程控制,进行图像采集和传输,或对巡检机器人表面或轨道上方进行观察,做好修理准备;网络受阻时开启自动摄像模式,备份入存储卡以备事后分析。
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